СОСТАВ РАБОТЫ: пояснительная записка в формате doc на 63 стр. + приложения, 6 чертежей формата А1 выполненных в программе Компас V14 и AutoCAD 2010 (представлены выше).

Работа состоит из пяти разделов.

В предлагаемой работе даны общие сведения о кранах-манипуляторах.

В расчетно-технологической части, представлен расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя  при найденных значениях максимальной мощности двигателя Nе max = 105,0 кВт, при частоте вращения коленчатого вала nN = 3000,0 мин-1, и максимального крутящего момента Ме max = 0,401 кН∙м, при частоте вращения коленчатого вала nм = 1750 мин-1.

Выполнен расчет и построение тяговой части паспорта и прогноз тяговой динамичности и эффективности автомобиля

В разделе «Конструкторская разработка» предложена конструкторская разработка  кран-манипулятора. Для предлагаемой разработки выполнены необходимые расчеты и графический материал.

Так же в работе рассмотрены мероприятия по производственной и экологической безопасности и приведена оценка эффективности проекта.

В заключении сделаны выводы по работе.

СОДЕРЖАНИЕ ГРАФИЧЕСКОЙ ЧАСТИ:

СОДЕРЖАНИЕ ПОЯСНИТЕЛЬНОЙ ЗАПИСКИ:

Аннотация

Введение

1 Состояние вопроса, анализ и задачи дипломного проекта

1.1 Общие сведения о кранах-манипуляторах

1.2 Постановка цели и задачи проектирования

2 Расчетно-технологическая часть

2.1 Расчет и построение внешней скоростной характеристики двигателя

2.2 Расчет и построение универсальной динамической характеристики

2.3 Расчет и построение графика разгон

2.4 Оценка технического уровня крана-манипулятора

2.5. Расчет параметров гидромеханизмов кранов-манипуляторов

2.6 Расчет гидромеханизма второй секции стрелы крана-манипулятора

3. Конструкторская разработка

3.1. Расчет стрелы крана-манипулятора

3.2 Подбор сечения

3.3 Расчёт хвостовика крюка

4 Производственная и экологическая безопасность

4.1 Безопасность жизнедеятельности

4.1.1 Актуальность проблемы обеспечения безопасности

4.1.2 Требования по охране труда водителя эксплуатирующего кран-манипулятор

4.1.3 Расчет освещенности участка погрузки и разгрузки

4.2   Экологическая безопасность

4.2.1  Влияние  автотранспорта на окружающую среду

4.2.2 Расчет выбросов загрязняющих веществ зоны технического обслуживания автомобилей

5 Оценка экономической эффективности решений

Заключение

Список использованных источников

Приложения

Исходя из вышеизложенного, целью настоящего проекта является повышение эффективности автомобиля ЗИЛ-4314.10 путем установки кран-манипулятора.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1. Провести анализ существующих конструкций кранов-манипуляторов;

2. Выполнить расчет параметров гидромеханизмов кранов-манипуляторов;

3. Произвести расчёт рабочего оборудования крана-манипулятора;

4. Разработать мероприятия по обеспечению производственной и экологической безопасности;

5. Провести технико-экономическую оценку проекта.

Учитывая то, что при проектировании и изготовлении автомобильных кранов – манипуляторов, количество комбинаций различных марок и моделей КМУ и базовых шасси или транспортных средств достаточно велико, то в каждом конкретном случае для определения возможности изготовления необходимо провести расчёт автомобильного крана-манипулятора на устойчивость. Испытания на грузовую устойчивость необходимо проводить в том положении, в котором по результатам расчета конкретной машины получится наименьшее значение коэффициента устойчивости.

 Краны-манипуляторы в соответствии с техническими условиями для предупреждения их разрушения и (или) опрокидывания должны быть оборудованы ограничителем грузоподъемности (ограничителем грузового момента), автоматически отключающим механизмы подъема груза и изменения вылета в случае подъема груза, масса которого превышает грузоподъемность для данного вылета более чем на 10 %.

Необходимые капитальные вложения  в разработку составляют 57110,8 рубля, годовая экономия 24289,2  руб. Срок окупаемости составляет 2,35 года.

Таким образом, внедрение разработки является целесообразным и экономически оправданным.